XBee PROS2BではフラッシュできないArduinoMega

swege

2014-03-17 18:04:08 UTC

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libelium XBee Shieldを搭載したArduinoMega2560を持っています。 XBee S2をマウントしていて、2つのジャンパーをUSB設定に設定するか、それらを削除すると、Arduinoにプログラムをフラッシュできます。

ただし、いずれかをマウントすると、 Arduino上のXBeePRO S2B（3つ使用可能で、すべて同じように動作します）、ジャンパーをどのように設定しても、何もフラッシュすることはできません。 ArduinoIDEで avrdude：stk500v2_getsync（）：プログラマーとの通信のタイムアウトが常に表示されます。

XBeePRO S2BはArduinoと互換性がありませんか、それとも何が問題なのですか？ USBに外部電源を追加しようとしましたが、どちらも役に立ちませんでした。

更新

さらに実験した後、新しい詳細を見つけました。シールドの各ピンを個別に外してみました。それをしている間に、arduinoから reset ピンを外すとフラッシュできることを発見しました- XBeeシールド回路図を見てください。これはICSPのピン5です。コネクタ;写真： photo of it

マルチメーターを使用したところ、XBee PRO S2B CTS / DIO7ポートが高いのに対し、XBee S2のポートは低いため、常にarduinoがリセットされていることがわかりました。 XBee PROS2Bを Sparkfun XBee Explorer USBにマウントし、PuTTYでシリアルポートを開きました。S2とは対照的に、PROS2Bにはいくつかのオプションがあるメニューがあります。

  B-Bypass ModeF-Update AppT-TimeoutV-BL VersionA-App VersionR-Reset>

Sparkfun XBee Explorer USB, CTS port

Bと入力するとすぐに、CTSポートがローになり、arduinoがリセットされなくなります。また、このモードは、XCTUを介してモジュールを検出するために必要です。ただし、変更されていないarduinoを使用すると、XBeeが常にリセットしているため、この手紙を送信する機会がありません。このメニューとは何ですか、どういうわけか無効にできますか？

当たり前のように思えるかもしれませんが、XBee S2とS2Bのレジスタ設定を比較しましたか？ X-CTUなどを介して。速度、パリティなど。

アップデートをご覧ください。このDIO7ポートが問題のように思われるので、特にこの設定で構成を確認しました。 S2とPROS2Bの両方で、「DIO7構成：CTSフロー制御[1]」と表示されます。この「ブートローダーのこと」で待機している間、これらの設定はすべて無関係だと思いますか？

完全な答えではありませんが、IO / 7はCTSフロー制御のようです。 X-CTUソフトウェア（Digi Intl。製）をダウンロードして使用し、プログラムすることを強くお勧めします。コマンドラインATD7は現在の設定を表示し、ATD7 = 0は無効になります（ただし、X-CTUを使用します）。何でこれが大切ですか？ XBeeシールドはCTS / RTSを使用してArduino（シールド）に再起動を通知します。その後、ブートローダーが起動し、フラッシュ用のデータストリームを受け入れます。

X-CTUを使用してこの設定を変更しました。 DIO7 [0]を無効にすると、同じ動作を示します。このブートメニューにある限り、高です。バイパスモードに入ると、ローになります。 DIO7を5（デジタル出力、高）に設定すると、バイパスモードを選択した後も高音が鳴り続けます。したがって、すべての設定はバイパスモードに入った後にのみ有効になるようです：/

X-CTUを介して、動作しているS2のすべての設定を動作していないS2Bと比較します。